;;; 在通用型贴片机中，支撑N3476TC420贴片头的基座固定在X导轨上，基座本身不做“Z”方向的运动。这里的Z轴控制系统，特指贴片头的吸嘴运动过程中的定位，其目的是适应不同厚度PCB与不同高度元器件的贴片需要。Z轴控制系统常见下列几种形式：
;;; (1)圆光栅编码器的AC/DC电动机伺服系统
;;; 在通用型贴片机中，吸嘴的Z方向伺服控制与X-Y伺服定位系统类似，即采用圆光栅编码器的AC/DC伺服电动机一滚珠丝杆或同步带机构，通常在采用AC/DC伺服电动机一滚珠丝杆控制时，其电动机一滚珠丝杆安装在吸嘴上方；而在采用AC/DC伺服电动机一同步带控制时，其电动机则可安装在侧位，通过齿轮转换机构实现吸哺在Z方向的控制。由于吸嘴Z方向运动行程短，以及采用光栅编码器，通常控制精度均能满足要求。
;;; (2)圆筒凸轮控制系统
;;; 在松下MVB型贴片机中，吸嘴Z方向运动完全通过圆筒凸轮来实现，依靠特殊设计的圆筒凸轮曲线实现吸嘴的上、下运动，贴片时在PCB装载台的配合下（装载可以自动调节高度）完成贴片程序，详见11.3.2节。
;;; Z轴的旋转定位
;;; 早期贴片机的Z轴／吸嘴的旋转控制是采用气缸和来实现的，只能做到0。和90。控制，现在的贴片机已直接将微型脉冲电动机安装在贴片头内部，以实现匆亨向高精度的控制。松下MSR型贴片机的微型脉冲电动机的分辨率为0.072。／脉冲，它通过高精度的谐波驱动器(减速比为30:1)直接驱动吸嘴装置，由于谐波驱动器具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小、震低等优点，故吸嘴的鲂向实际分辨率高达0.0024。／脉冲，确保了贴片精度的提高。